Hannun ɗagawa na lantarki mai nau'in sifili

Ka'idar aiki
Tushen injin ɗaukar wutar lantarki mai nau'in sifili mai nauyi yana cikin tsarin sarrafa wutar lantarki mai wayo, wanda ya bambanta sosai da injin ɗaukar wutar lantarki na gargajiya ko injin sarrafa wutar lantarki mai taimako:

Tuki na tsarin servo na lantarki:
Ba ya dogara da tushen iska, amma yana aiki ne da injinan servo masu inganci. Motar servo na iya sarrafa saurin motsi, matsayi da ƙarfin hannun ɗagawa daidai.

Na'urorin auna ƙarfi (ko na'urorin auna karfin juyi) su ne mabuɗin. Waɗannan na'urori masu auna ƙarfi an haɗa su cikin maƙallin aiki ko hannun ɗagawa kuma suna iya jin ƙaramin ƙarfi ko niyya da mai aiki ke amfani da shi a ainihin lokaci.

Ka'idar daidaiton "Sifili nauyi":
Idan mai aiki ya taɓa maƙallin kuma ya yi ƙoƙarin motsa kayan, na'urar firikwensin ƙarfi tana mayar da niyyar mai aiki (kamar sama, ƙasa, gaba, baya) da kuma ƙarfin da aka yi amfani da shi ga mai sarrafawa.
Dangane da waɗannan sigina da kuma bayanan nauyin kayan a ainihin lokacin, mai sarrafa yana tuƙa injin servo daidai don samar da ƙarfin diyya mai ƙarfi a ainihin lokacin. Wannan ƙarfin diyya yana daidaita nauyin kayan gaba ɗaya, ta yadda mai aiki ba zai iya jin nauyin kayan ba, kamar dai abin yana cikin yanayin "sifili".

Daidaitawa: Wannan tsarin zai iya gano nauyin kayan ta atomatik. Ko da nauyin kayan ya canza (a cikin kewayon da aka kimanta), tsarin zai iya daidaita ƙarfin diyya nan take ba tare da saitawa da hannu ko daidaitawa ba.

Sarrafawa da kuma aiki mai sauƙi:

Makullin Ergonomic: Makullin aiki an ƙera shi ta hanyar ergonomic kuma yana da daɗi a riƙe shi. Mai aiki zai iya jagorantar kayan don motsawa cikin 'yanci a cikin sarari mai girma uku ba tare da ƙaramin ƙarfi ba.
Haɗin aiki da yawa: Yawanci ana haɗa maɓallan aiki da yawa, kamar:
Daidaita lanƙwasa/ƙasa: don cimma daidaiton matsayi na matakin milimita.
Buɗewa da rufewa na gripper: sarrafa mai aiwatarwa na ƙarshe (gripper).
Sauya yanayi: kamar "yanayin iyo" (motsi mara nauyi), "yanayin matsayi" (matsayin kullewa daidai), da sauransu.
Maɓallin tsayawa na gaggawa: don tabbatar da tsaro a cikin yanayi na gaggawa.

Mai aiwatarwa na ƙarshe (gripper/gripper):
Saita na'urorin riƙewa na musamman kamar na'urorin riƙewa na inji, kofunan injina, kofunan lantarki ko na'urorin haɗin kayan aiki na musamman bisa ga takamaiman aikace-aikace da halayen samfur.
Tsarin tsaro:
Kulle/Bireki na Kashe Wuta: Ko da an yanke wutar ba da gangan ba, injin ɗaga wutar lantarki zai iya riƙe nauyin a wurinsa lafiya ta hanyar birkin mota ko birkin injina don hana faɗuwa.
Kariyar lodi: Idan aka wuce kima, tsarin zai yi ƙararrawa kuma ya daina aiki.
Hana karo/hana juyawa: Wasu tsare-tsare masu ci gaba kuma suna da ayyukan hana juyawa da kuma jagorar hanya mai wayo don ƙara inganta amincin aiki.

Fa'idodi
Na'urar ɗagawa ta lantarki mai nau'in sifili tana da fa'idodi masu yawa fiye da kayan ɗagawa na gargajiya da na'urorin da ke taimakawa wajen sarrafa iska:
Mafi kyawun ergonomics da aminci:
Gaskiyar ƙwarewar "sifili nauyi": Ikon sarrafa wutar lantarki yana da santsi kuma ya fi daidaito fiye da iska, yana ba da cikakkiyar jin "rashin nauyi" ba tare da ƙoƙari ga mai aiki ba.
Kawar da gajiya da cututtukan aiki: Ma'aikata gaba ɗaya ba sa samun damar yin aiki mai wahala, maimaituwa, mai ban sha'awa da kuma wanda ke saurin kamuwa da cututtuka a wurin aiki, wanda hakan ke rage haɗarin raunin tsoka da ƙashi (MSIs).
Babban aminci: Tsarin sarrafawa na zamani da fasalulluka na aminci da aka gina a ciki (kamar kashe kulle kai da kariyar wuce gona da iri) suna tabbatar da cewa nauyin yana da aminci da kwanciyar hankali a kowane yanayi.

Babban daidaito da sassauci:
Daidaitaccen matsayi: Motar servo na iya cimma daidaiton matsayi na matakin milimita, musamman dacewa da haɗa abubuwa, ɗora na'ura da sauke abubuwa waɗanda ke buƙatar daidaiton daidaito.
Saurin da ba shi da iyaka: Tsarin sarrafa saurin yana da santsi kuma daidai, kuma ana iya sarrafa shi cikin sassauƙa daga motsi mai jinkiri zuwa motsi mai sauri.
Nauyin daidaitawa: Yana gano da daidaita nauyin nauyi daban-daban ta atomatik ba tare da daidaitawa da hannu ba, wanda ke inganta sauƙin aiki da ingancinsa.

Inganta inganci da haɓaka yawan aiki:
Sauƙaƙa tsarin aiki: Masu aiki za su iya ɗaukar abubuwa masu nauyi da kuma sanya su cikin sauƙi cikin sauri da sauƙi, rage tsarin samarwa, da kuma inganta tsarin samarwa.
Aiki na mutum ɗaya: Aikin sarrafa abubuwa masu nauyi wanda da farko ya buƙaci haɗin gwiwa da mutane da yawa yanzu mutum ɗaya zai iya kammala shi cikin sauƙi, wanda zai rage farashin aiki.
Bin diddigin bayanai: Wasu tsare-tsare masu ci gaba za a iya haɗa su da tsarin MES/ERP don cimma tattara bayanai da bincike da kuma inganta hanyoyin samarwa.

Ceton makamashi da kare muhalli:

Ƙarancin amfani da makamashi: Tsarin servo gabaɗaya ya fi amfani da makamashi fiye da tsarin pneumatic, musamman a yanayin jiran aiki ko yanayin ɗaukar nauyi mai sauƙi.

Babu gurɓatawa: Ba a buƙatar na'urar damfara ta iska, ba a samar da gurɓataccen hayaniya da gurɓataccen mai ba, kuma ya fi dacewa a yi amfani da shi a wuraren bita masu tsabta ko wurare masu tsananin buƙatar muhalli.

Ƙarancin kuɗin kulawa:
Tsarin lantarki yana da ƙarancin wuraren gyarawa, ƙarancin lalacewar da kuma tsawon lokacin aiki fiye da tsarin pneumatic.

Yanayin aikace-aikace
Ana amfani da injinan ɗaukar wutar lantarki na nau'in sifili mai nauyin hannu sosai a cikin yanayi daban-daban na masana'antu tare da buƙatu masu yawa don daidaito, inganci, aminci da ergonomics:
Kera motoci: Haɗawa da sarrafa sassa masu nauyi kamar injina, akwatin gearbox, ƙofofi, kujeru, da sauransu.
Kera manyan injuna: Lodawa da sauke injina, taimakon walda da haɗa manyan siminti, kayan ƙira da sassan gini.
Kera da maye gurbin mold: Daidaita sarrafawa da maye gurbin mayukan tambari masu nauyi da kuma allurar rigakafi.
Aerospace: Daidaita haɗa sassan jiragen sama da kuma wurin da aka sanya su.
Kera kayan gida: Kulawa da haɗa manyan sassa kamar ƙofofin firiji da gangunan injin wanki.
Kayayyakin jigilar kaya da adanawa: Taimako wajen ɗaukar kayan da suka dace, marufi da kuma yin pallet.
Taimakon Kayan Aiki: Taimaka wa masu aiki su yi amfani da manyan kayan aikin hannu (kamar matse bindigogi, injin niƙa, bindigogin walda) na dogon lokaci, wanda hakan ke rage nauyin kayan aikin.
Injin gyara da dubawa daidai: Tsarin da ke buƙatar gyarawa da kuma sanya manyan kayan aiki daidai.