Thena'urar sarrafa wutar lantarki ta tsarin trussNa'urar sarrafa kayan aiki ce mai ƙirƙira wadda ta haɗa fa'idodin motsi na layi na truss (gantry) tare da halayen taimakon hannu na mai sarrafa wutar lantarki (ko ma'aunin ma'auni). An tsara ta ne don samar wa masu aiki da mafita mai girma, mai inganci, mai sauƙi kuma mai ceton aiki don sarrafa abubuwa masu nauyi da sanya su, musamman ga yanayin masana'antu waɗanda ke buƙatar aikin hannu mai sassauƙa da babban yanki na aiki.
Tsarin asali da ƙa'idar aiki
Babban tsarin truss (Tsarin Gantry):
Gilashi da ginshiƙai: suna samar da firam mai siffar "ƙofa" mai karko wanda ya mamaye dukkan yankin aiki.
Layin jagora mai daidaito da tsarin tuƙi: Layin jagora mai layi mai inganci ana sanya shi a kan katako, yawanci ana sarrafa shi ta hanyar rack na gear, bel ɗin haɗin gwiwa ko sukurori na ball waɗanda injinan servo ke jagoranta, don haka keken (ko injin da ke aiki) wanda ke ɗauke da na'urar sarrafa wutar lantarki zai iya motsawa daidai, cikin sauƙi da kuma a kan babban kewayon tare da X-axis (alkiblar kwance). Wasu tsarin kuma suna iya samun ikon motsawa tare da Y-axis don rufe babban yanki na jirgin sama.
Mai Sarrafa Wutar Lantarki/ Balancer Arm: Wannan shine babban sashin aiki na tsarin, wanda aka sanya a ƙarƙashin keken hannu mai motsi akan truss. Yana amfani da ma'aunin pneumatic, ma'aunin lantarki ko ƙa'idar ma'aunin injiniya don daidaita ko daidaita yawancin nauyin kayan aikin da aka kama, ta yadda mai aiki zai iya motsa abubuwa masu nauyi cikin sauƙi tare da ƙaramin ƙarfin turawa da ja kawai. Mai sarrafa wutar lantarki da kansa yana da ikon ɗagawa da saukarwa a cikin axis Z (alkiblar tsaye), da kuma wani kewayon 'yancin juyawa da karkatarwa. Mai Tasirin Ƙarshe / Gripper: An sanya shi a ƙarshen mai sarrafa wutar lantarki, shine ɓangaren da ke hulɗa kai tsaye da kayan aikin. An keɓance shi bisa ga halayen samfurin da aka jigilar (siffa, girma, nauyi, kayan aiki, yanayin saman, da sauransu). Wadanda aka fi sani sune: masu riƙe da pneumatic, kofunan tsotsar injin, kofunan tsotsar lantarki, manne, ƙugiya, da sauransu. Mai aiki yana sarrafa buɗewa da rufewa na mai riƙewa ta hanyar maɓalli ko maɓallin aiki akan mai sarrafa wutar lantarki. Tsarin Kulawa: Idan aka kwatanta da robots masu cikakken atomatik, tsarin sarrafawa yana da sauƙi. Mafi mahimmanci yana da alhakin:
Matsayin X/Y axis da motsi na trolley ɗin truss (ana iya amfani da wutar lantarki ko kuma kawai tura-ja da hannu).
Daidaita ƙarfin daidaitawa na mai sarrafa wutar lantarki.
Ikon buɗewa da rufewa na matsewa.
Aikin kariyar tsaro.
Fa'idodi
Kwarewa mafi kyau wajen ceton aiki: Idan aka haɗa shi da tasirin "sifili nauyi" na na'urar sarrafa wutar lantarki, masu aiki za su iya ɗaukar ɗaruruwan kilo ko ma tan na abubuwa masu nauyi cikin sauƙi.
Babban kewayon ɗaukar nauyin aiki: Tsarin truss ɗin yana samar da mafi girman kewayon aiki a kwance fiye da crane mai zaman kansa na cantilever ko na'urar sarrafa wutar lantarki guda ɗaya, wanda zai iya rufe dukkan wurin aiki ko kuma ya mamaye na'urori da yawa.
Matsayi mai inganci da sassaucin hannu: Yana haɗa ƙarfin wurin sanya na'urar daidai da ikon yanke hukunci mai sassauci na ɗan adam. Masu aiki za su iya amfani da martanin taɓawa da kuma yanke hukunci na gani don cimma matsayi da haɗuwa wanda ya fi daidaito, sassauƙa, kuma ya fi dacewa da yanayi masu rikitarwa fiye da robots tsarkakakku.
Inganta ingancin samarwa: Yana rage aikin jiki da kuma hanzarta sarrafawa, ta haka ne zai inganta ingancin layin samarwa gaba daya.
Tabbatar da tsaron aiki: Rage haɗarin raunuka da suka shafi aiki kamar su kashin baya, rauni, da kuma raunukan da za a iya samu ta hanyar sarrafa abubuwa masu nauyi da hannu.
Daidaita da kayan aiki masu rikitarwa: Masu sarrafa wutar lantarki waɗanda aka tsara da truss suna da fa'idodi na musamman ga kayan aiki masu siffofi marasa tsari, cibiyoyin nauyi marasa daidaituwa, ko waɗanda ke buƙatar daidaita kusurwoyi da hannu.
Amfani da sarari mai yawa: Yawanci ana sanya shi a saman layin samarwa, baya mamaye sararin ƙasa mai mahimmanci.
Zuba jari mai sassauƙa: Idan aka kwatanta da tsarin robot mai sarrafa kansa gaba ɗaya, saka hannun jari na farko da sarkakiyar shirye-shiryensa yawanci suna ƙasa, kuma yana da riba mafi girma akan saka hannun jari.
Lokacin Saƙo: Yuni-09-2025