Hannun robot mai taimakon wutar lantarki na'urar injiniya ce ta atomatik wadda aka yi amfani da ita sosai a fannin fasahar robot. Ana iya samunta a masana'antu, magunguna, ayyukan nishaɗi, sojoji, masana'antar semiconductor, da kuma binciken sararin samaniya. Duk da cewa suna da siffofi daban-daban, duk suna da fasali iri ɗaya, wanda shine cewa suna iya karɓar umarni kuma suna aiki a wani wuri a cikin sarari mai girma uku (ko girma biyu). To menene buƙatun ƙira don irin wannan hannun robot mai taimakon wutar lantarki mai yawan buƙata? A ƙasa, editan zai gabatar muku da:
1、Hannun robot mai amfani da wutar lantarki ya kamata ya kasance yana da babban ƙarfin ɗaukar kaya, kyakkyawan tauri, da nauyi mai sauƙi
Taurin hannun robotic mai taimakon wutar lantarki yana shafar daidaiton sa kai tsaye, saurin sa, da kuma daidaiton wurin sa yayin riƙe kayan aikin. Idan taurin bai yi kyau ba, zai haifar da lanƙwasawa a tsaye da kuma lanƙwasawa a gefe a cikin kwance na hannun robotic mai taimakon wutar lantarki. Hannun robotic mai taimakon wutar lantarki zai yi rawar jiki, ko kuma kayan aikin zai makale kuma ba zai iya aiki yayin motsi ba. Saboda wannan dalili, hannun gabaɗaya yana amfani da sandunan jagora masu tauri don ƙara taurin hannun, kuma taurin kowane tallafi da haɗin kai suma yana buƙatar wasu buƙatu don tabbatar da cewa zai iya jure ƙarfin tuƙi da ake buƙata.
2、Saurin motsi na hannun robot mai taimakon wutar lantarki ya kamata ya dace kuma inertia ya kamata ya zama ƙarami
Saurin motsi na hannun robot gabaɗaya ana ƙayyade shi ne bisa ga tsarin samarwa na samfurin, amma ba a ba da shawarar a bi babban gudu ba tare da makanta ba. Hannun robot mai taimako da ƙarfi yana farawa ne lokacin da ya kai saurin motsi na yau da kullun daga yanayin tsayawa kuma yana tsayawa lokacin da ya tsaya a saurin al'ada. Tsarin saurin canzawa shine lanƙwasa na halayyar gudu. Nauyin hannun robot mai taimako yana da sauƙi sosai, yana sa farawa da tsayawa su yi santsi.
3、Aikin hannun robot na taimako ya kamata ya zama mai sassauƙa
Tsarin hannun robotic mai taimakon wutar lantarki ya kamata ya zama mai ƙanƙanta da ƙanƙanta, don haka motsi na hannun robotic mai taimakon wutar lantarki zai iya zama mai sauƙi da sassauƙa. Ƙara bearings masu birgima ko amfani da jagororin ƙwallo akan boom ɗin na iya sa boom ɗin ya yi sauri da santsi. Bugu da ƙari, ga masu sarrafa cantilever, ya kamata a yi la'akari da tsarin abubuwan da ke kan hannu, wato, ƙididdige ƙarfin juyawa na nauyin sassan motsi akan juyawa, ɗagawa, da cibiyoyin tallafi. Ƙarfin juyawa mara daidaito ba ya taimakawa wajen taimakawa motsi na hannun robotic. Ƙarfin juyawa mara daidaito da yawa na iya haifar da girgiza na hannun robotic mai taimakon wutar lantarki, yana haifar da nutsewa yayin ɗagawa, kuma yana shafar sassaucin motsi. A cikin mawuyacin hali, hannun robotic mai taimakon wutar lantarki da ginshiƙi na iya makale. Saboda haka, lokacin tsara hannun robotic mai taimakon wutar lantarki, yi ƙoƙarin sa tsakiyar nauyi na hannun ya ratsa ta tsakiyar juyawa ko kusa da tsakiyar juyawa gwargwadon iko don rage ƙarfin juyawa. Ga hannun robotic wanda ke aiki a lokaci guda tare da hannu biyu, tsarin hannayen ya kamata ya zama daidai gwargwado tare da tsakiya don cimma daidaito.
4、Aikin hannun robot na taimako ya kamata ya zama mai sassauƙa
Tsarin hannun robotic mai taimakon wutar lantarki ya kamata ya zama mai ƙanƙanta da ƙanƙanta, don haka motsi na hannun robotic mai taimakon wutar lantarki zai iya zama mai sauƙi da sassauƙa. Ƙara bearings masu birgima ko amfani da jagororin ƙwallo akan boom ɗin na iya sa boom ɗin ya yi sauri da santsi. Bugu da ƙari, ga masu sarrafa cantilever, ya kamata a yi la'akari da tsarin abubuwan da ke kan hannu, wato, ƙididdige ƙarfin juyawa na nauyin sassan motsi akan juyawa, ɗagawa, da cibiyoyin tallafi. Ƙarfin juyawa mara daidaito ba ya taimakawa wajen taimakawa motsi na hannun robotic. Ƙarfin juyawa mara daidaito da yawa na iya haifar da girgiza na hannun robotic mai taimakon wutar lantarki, yana haifar da nutsewa yayin ɗagawa, kuma yana shafar sassaucin motsi. A cikin mawuyacin hali, hannun robotic mai taimakon wutar lantarki da ginshiƙi na iya makale. Saboda haka, lokacin tsara hannun robotic mai taimakon wutar lantarki, yi ƙoƙarin sa tsakiyar nauyi na hannun ya ratsa ta tsakiyar juyawa ko kusa da tsakiyar juyawa gwargwadon iko don rage ƙarfin juyawa. Ga hannun robotic wanda ke aiki a lokaci guda tare da hannu biyu, tsarin hannayen ya kamata ya zama daidai gwargwado tare da tsakiya don cimma daidaito.
Lokacin Saƙo: Afrilu-26-2023