Abubuwan da ke cikin na'urar sarrafa pneumatic da rawar da take takawa

Amfani da na'urar sarrafa iska ta iska (pneumatic manipulator) yana ƙara yaɗuwa, amma shin ka san menene sassansa? Shin ka san ayyukan da suke yi? A ƙasa Tongli za mu yi bincike kan wannan robot na masana'antu tare da kai.

Tsarin sassan na'urar sarrafa iska ta pneumatic

Robot ɗin masana'antu ya ƙunshi tushe, ginshiƙi, sassan silinda, birki, tankin ajiya, wasu haɗin gwiwa masu juyawa, maƙallin aiki da kayan aiki, da sauransu. Yana ɗaya daga cikin sassan robot masu sarrafawa da aka fi sani a zamanin yau. Mai sarrafawa yana iya motsawa da juyawa duk lokacin da yake so a cikin kewayon aikinsa, kuma gabaɗaya muna kiran haɗin gwiwa masu motsi a matsayin digiri na 'yanci.

1. Tushen: Yana tabbatar da cewa robot ɗin masana'antu ba ya canzawa lokacin jigilar abubuwa masu nauyi, kuma yana iya jigilar manyan abubuwa da ƙanana cikin kwanciyar hankali. Ainihin, ba zai rataye ko faɗuwa ba, yana da ƙarfi sosai.

2. Ginshiƙi: Kayan aikin gabaɗaya suna amfani da ginshiƙi mai tauri, wanda ke da kyakkyawan tallafi. Ko da nauyin abin yana da nauyi, ba za a girgiza shi ba lokacin da ake sarrafa shi.

3. Silinda: Yana taka rawa wajen daidaita nauyin jig, wanda zai iya sa abubuwa masu nauyi su kasance masu sauƙin ɗauka da kuma ceton aiki.

4. Abubuwan da aka haɗa: Mai sarrafa iska ta iska sau da yawa yana ɗaukar manyan kayayyaki kuma zai dogara ne kawai akan abubuwan da aka haɗa don tabbatar da ingancin samfurin lokacin da ake ɗauka.

5. Birki: Domin tabbatar da cewa sassan ba sa aiki lokacin da robot ɗin da ke sarrafa na'urori ya daina aiki.

6. Tankin ajiyar iska: Ana amfani da shi azaman tushen iska mai kariya.

 

Thekayayyakinna pneumaticmai sarrafa

1. Abubuwan da aka haɗa: Manipula na masana'antu ya ƙunshi abubuwan da ke cikin iska kamar silinda masu juyawa, silinda masu duplex, silinda masu nau'in alkalami da kuma abubuwan da ke sarrafa tushen iska.
2. Na'urar sarrafa tushen iska: Ya ƙunshi matattara mai daidaita matsin lamba, makullin shiga iska da gwiwar hannu. Ana samar da tushen iska ta hanyar na'urar matse iska, tare da kewayon matsin lamba na 0.6 zuwa 1.0 MPa, da kuma matsin lamba na fitarwa na 0 zuwa 0.8 MPa, wanda za a iya daidaita shi. Ana aika iskar da aka matse ta fitarwa zuwa kowace na'urar aiki.
3. Silinda ta alkalami: Ana aika kayan zuwa wurin da ya dace ta hanyar motsi na silinda mai daidaitawa. Idan alkiblar iska mai shigowa da mai fita ta canza, alkiblar motsi na silinda ita ma za ta canza. Ana amfani da makullan maganadisu a ɓangarorin biyu na silinda don bin diddigin ko silinda ta koma wurin da aka ƙayyade.
4. Bawul ɗin solenoid mai murfi biyu: Ainihin don sarrafa silinda zuwa da kuma fita daga iska, don cimma faɗaɗawa da matsewar silinda. Ku sani da alamar ja ta hasken haske mai kyau da mara kyau, idan an juya tashoshin tabbatacce da mara kyau, hakanan zai iya aiki, amma alamar tana cikin yanayin rufewa.
5. Bawul ɗin solenoid na coil guda ɗaya: Sarrafa silinda na motsi na alkibla ɗaya, don cimma motsi na faɗaɗawa da matsewa. Bambancin da ke tsakanin bawul ɗin solenoid na coil guda biyu shine matsayin farko na bawul ɗin solenoid na coil guda biyu ba a gyara shi ba kuma yana iya sarrafa matsayi biyu yadda ya ga dama, yayin da matsayin farko na bawul ɗin solenoid na coil guda ɗaya an gyara shi kuma yana iya sarrafa ɗaya daga cikin alkibla kawai.

 

Babban firikwensinna pneumaticmai sarrafa

Robot ɗin masana'antu yana gano yanayinsa, kamar gudu, matsayi da hanzari, ta hanyar na'urori masu auna zafin jiki na ciki na perceptron, waɗanda kuma ke hulɗa da bayanan muhalli, kamar nesa, zafin jiki da matsin lamba, wanda na'urori masu auna zafin jiki na waje ke ganowa. A mataki na gaba, mai kula da na'urar zai zaɓi yanayin muhalli da ya dace don jagorantar robot ɗin don kammala aikin. Na'urori masu auna zafin jiki da ake amfani da su a cikin robot ɗin masu sarrafa na'urori sune galibi kamar haka.

1. Na'urori masu auna hotuna

Ka'ida: Ana haskaka hasken ganowa daga mai fitar da iska zuwa ga abin da za a auna sannan fitar da hayaki mai yaɗuwa ta faru, bayan mai karɓar ya sami isasshen haske mai haske, makullin wutar lantarki zai fara aiki.

1. Maɓallin kusancin inductive

Ka'ida: Makullin kusancin inductive yana da oscillator a ciki wanda ke samar da filin maganadisu mai canzawa. Lokacin da nisan induction ya kai wani yanki, za a samar da kwararar eddy a cikin abin da ƙarfe ke nufi, don haka yana sa ƙarfin oscillation ya raunana. Ana sarrafa oscillation da canjin girgizar tsayawa ta hanyar da'irar amplifier a baya kuma a ƙarshe an mayar da su zuwa siginar canzawa.

1. Gano piston na silinda a wurinsa ---- maɓallin maganadisu

Ka'ida: Bayan piston ɗin silinda mai zoben maganadisu ya matsa zuwa wurin da aka ƙayyade, sassan ƙarfe biyu da ke cikin maɓallin maganadisu suna rufewa a ƙarƙashin aikin filin maganadisu kuma suna kunna siginar.

 

TKa'idar aiki na manipulator na pneumatic

Robot ɗin masana'antu galibi ya ƙunshi tsarin aiwatar da tsarin sarrafawa, tsarin tuƙi, tsarin kunnawa da tsarin gano matsayi. A ƙarƙashin ikon shirin PLC, mai kunna yana motsawa ta cikin na'urar motsa jiki.

Bayanin tsarin sarrafawa yana aika umarnin zuwa ga mai kunna, yana bin diddigin na'urarrobot masu sarrafa kwamfutamataki kuma zai yi ƙararrawa nan take idan kuskure ko kuskure ya faru a cikin aikin.

Ana aika ainihin matsayin mai kunna wutar lantarki zuwa tsarin sarrafawa ta amfani da na'urar gano matsayi, wanda a ƙarshe ke motsa mai kunna wutar zuwa matsayin da aka ƙayyade tare da wani matakin daidaito.

 

Ƙarin ilimi

Iskar da aka matse ta amfani da ita a cikin injin pneumaticrobot ɗin masana'antuya ƙunshi galibin danshi, wanda idan aka yi amfani da shi kai tsaye, zai iya lalata aikin silinda kuma ya lalata kayan aikin. Don cire danshi daga iskar da aka matsa, dole ne a shigar da na'urar raba ruwa. Zaɓi iskar da aka matsa wacce ba ta wuce 6 kg/cm2 ba, yi amfani da bawul ɗin rage matsin lamba don daidaita matsin iskar gas, kuma tabbatar da cewa mai tara iskar gas yana da isasshen iskar gas a hannu. Don tabbatar da cewa matsin lambar bai faɗi ba yayin da tankin mai ke amfani da iskar gas. Saurin robot ɗin da ke numfashi zai ragu kuma motsinsa ba zai daidaita ba saboda ƙarancin matsin lamba na gas. Saboda haka, ana buƙatar relay na matsin lamba akan da'irar iska, lokacin da matsin lamba na iska ya yi ƙasa da matsin lamba da aka ƙayyade, da'irar ta karye kuma aikin ya tsaya wanda zai iya kare shi.mai sarrafa pneumaticto.