Tsarin sarrafa kansa na GantryKayan aiki ne na sarrafa kansa wanda aka gina bisa tsarin gantry, wanda ake amfani da shi sosai a masana'antu, adana kayayyaki, ganowa da aunawa da sauran fannoni. Yana aiwatar da ingantaccen aiki na sarrafa kansa ta hanyar sarrafa motsi mai inganci, aikin haɗin gwiwa na hannu na robot ko kan kayan aiki.
1. Tsarin tsarin
Tsarin injina:
Tsarin Gantry: wanda ya ƙunshi katako, ginshiƙai da tushe, yana ba da tallafi mai ƙarfi.
Tsarin tuƙi: injin servo + jagorar layi/sukurin ƙwallo don cimma motsi na X/Y/Z mai kusurwa uku.
Mai aiwatarwa na ƙarshe: mai sarrafa abubuwa, kofin tsotsa, kan laser, kan feshi, da sauransu (an keɓance shi bisa ga aikace-aikacen).
Tsarin sarrafawa:
Kwamfutar PLC/masana'antu: tana da alhakin sarrafa dabaru da bayar da umarnin motsi.
Katin sarrafa motsi: algorithm mai inganci don tabbatar da daidaitawa tsakanin axis da yawa.
Na'urar firikwensin: maɓallin lantarki na hoto, na'urar ɓoye bayanai, na'urar firikwensin ƙarfi, da sauransu, don sanyawa da kuma mayar da martani.
Tsarin software:
Tsarin shirye-shirye: kamar lambar G, software na CAM na musamman ko tsarin zane.
Tsarin gani (zaɓi): ana amfani da shi don sanyawa da gano wuri.
2. Ayyukan asali
Matsayi mai inganci: Daidaiton matsayi mai maimaitawa zai iya kaiwa ±0.01mm.
Haɗin gwiwa tsakanin ayyuka da yawa: Yana tallafawa ayyukan da aka haɗa kamar sarrafawa, sarrafawa, da gwaji.
Tsarin aiki ta atomatik: Ana samun aikin ba tare da matuƙi ba ta hanyar shirye-shirye, kuma yana dacewa da tsarin MES/ERP.
3. Yanayin aikace-aikace na yau da kullun
Masana'antu sarrafa:
Sarrafa CNC: Zane da yanke ƙarfe/itace.
Walda/fesa: Walda ta atomatik na sassan motoci.
Ajiye kayan aiki:
Rarraba kaya: Tare da bel ɗin AGV ko na'urar jigilar kaya, ana aiwatar da sarrafa rumbun ajiya na stereoscopic.
Gyara da sarrafa abubuwa masu nauyi: Sauya sarrafa abubuwa masu nauyi da hannu.
4. Fa'idodin fasaha
Sauƙin Sassauci: Tsarin zamani, wanda za'a iya daidaita shi da kayan aiki da yanayi daban-daban.
Ingantaccen aiki: Aiki na tsawon awanni 24, tare da saurin har zuwa 1-2m/s.
Ƙarfin Ma'auni: Yana tallafawa ƙarin ayyuka masu inganci kamar tsarin gani da kayan aikin sarrafa ƙarfi.
5. Matakan aiwatarwa
Binciken Bukatu: Bayyana buƙatu kamar kaya, daidaito, da sauri.
Tsarin injina: Keɓance tsarin gantry da kayan aiki (ƙarfe/ƙarfe na aluminum).
Haɗin tsarin: zaɓi injina, na'urori masu auna firikwensin, da software na sarrafawa.
Gyara kurakurai da ingantawa: daidaita yanayin motsi da kuma gwajin kwanciyar hankali.
6. Matsaloli da mafita na yau da kullun
Matsalar girgiza: ƙarfafa tushe ko rage sigogin hanzari.
Bambancin matsayi: duba jagorar lalacewar layin dogo ko ra'ayoyin mai shigar da lambar.
Jinkirin sadarwa: inganta tsarin yarjejeniya na PLC da katin sarrafa motsi.
https://www.youtube.com/shorts/GEhkhvzuujs
Lokacin Saƙo: Mayu-19-2025