Kama tubali da hannun robot mai riƙewa

Riƙe tubali na roba aiki ne da aka saba yi a masana'antu ta atomatik, musamman a masana'antar gine-gine, masana'antar jigilar kayayyaki da sauran fannoni. Domin samun ingantaccen riƙo da kwanciyar hankali, ya kamata a yi la'akari da waɗannan fannoni sosai:

1. Tsarin Gripper
Mai riƙe kambun: Wannan shine nau'in mai riƙe kambun da aka fi sani, wanda ke ɗaure tubali ta hanyar rufe fikafikai biyu ko fiye. Ya kamata kayan da ke cikin kambun su kasance da isasshen ƙarfi da juriya, kuma ya kamata a yi la'akari da girman da nauyin bulo don tsara girman buɗe muƙamuƙi da ƙarfin ɗaurewa da ya dace.

Na'urar riƙe kofin tsotsar injin: Ya dace da tubali masu santsi, kuma ana samun kamawa ta hanyar shaƙar injin tsotsar injin. Ya kamata kayan kofin tsotsar injin su kasance suna da kyakkyawan hatimi da juriya ga lalacewa, kuma ya kamata a zaɓi adadin kofunan tsotsar injin da kuma matakin tsotsar injin bisa ga girman da nauyin tubalin.

Na'urar riƙe maganadisu: Ya dace da tubalin da aka yi da kayan maganadisu, kuma ana samun kamawa ta hanyar shaƙar maganadisu. Ya kamata a daidaita ƙarfin maganadisu na na'urar riƙe maganadisu bisa ga nauyin tubalin.

2. Zaɓin robot
Ƙarfin kaya: Ya kamata ƙarfin kaya na robot ya fi nauyin bulo, kuma ya kamata a yi la'akari da wani abu na tsaro.
Yankin aiki: Yankin aiki na mai sarrafa ya kamata ya rufe wuraren ɗaukar bulo da sanya shi.
Daidaito: Zaɓi matakin daidaito da ya dace bisa ga buƙatun aikin don tabbatar da daidaiton kamawa.
Sauri: Zaɓi saurin da ya dace bisa ga tsarin samarwa.
3. Tsarin sarrafawa
Tsarin Hanya: Shirya hanyar motsi na na'urar sarrafawa bisa ga hanyar tara da kuma matsayin riƙe tubalan.
Sarrafa martanin ƙarfi: A lokacin da ake gudanar da riƙewa, ana sa ido kan ƙarfin riƙewa a ainihin lokacin ta hanyar na'urar firikwensin ƙarfi don guje wa lalata tubalin.
Tsarin gani: Ana iya amfani da tsarin gani don gano tubalin don inganta daidaiton kamawa.
4. Wasu abubuwan da za a yi la'akari da su
Sifofin tubali: Yi la'akari da girman, nauyi, kayan aiki, yanayin saman da sauran abubuwan da ke cikin tubalin, sannan ka zaɓi maƙallin riƙewa da ma'aunin sarrafawa da suka dace.
Abubuwan da suka shafi muhalli: Yi la'akari da yanayin zafi, danshi, ƙura da sauran abubuwan da ke shafar yanayin aiki, sannan ka zaɓi abin da ya dace na sarrafawa da matakan kariya.
Tsaro: Tsara matakan kariya masu dacewa don hana haɗurra yayin aikin mai sarrafa na'urar.