An mai taimakawa wajen sarrafayana yin motsinsa ta hanyar amfani da tsarin taimakawa iko don daidaita nauyin hannun da kuma nauyin da yake ɗauke da shi. Wannan yana haifar da jin "babu nauyi", yana bawa mai aiki ɗan adam damar motsawa da sanya abu mai nauyi ba tare da ƙoƙari sosai ba.
Manyan Ka'idojin Motsa Jiki
Daidaita Daidaito: Babban ƙa'idar ita ce rage ƙarfin nauyi. Tsarin wutar lantarki na mai sarrafa na'urar yana ci gaba da jin nauyin kayan kuma yana amfani da ƙarfi daidai gwargwado da akasin haka. Wannan yana nufin mai aiki ba dole ba ne ya ɗaga nauyin; kawai dole ne su samar da ƙarfin jagora don motsa abin.
Jagorar Mai Aiki: Mai aiki yana ci gaba da sarrafa kansa kai tsaye. Suna riƙe da maƙallin ergonomic kuma suna jagorantar hannun zuwa alkiblar da ake so. Na'urorin firikwensin na mai aiki suna gano turawa ko ja daga mai aiki kuma suna kunna tsarin taimakon wutar lantarki don motsa kayan cikin sauƙi.
Hannun da aka haɗa: Hannun mai sarrafa na'urar an yi shi ne da mahaɗan haɗin gwiwa masu tauri, kamar hannun ɗan adam. Wannan yana ba da damar motsi a cikin gatari da yawa, yana ba mai sarrafa damar isa kusa da shingayen da kuma sanya abubuwa daidai a cikin sarari mai girma uku.
Tushen Wutar Lantarki
Tsarin taimakon iko yawanci yana samuwa ne ta hanyar ɗaya daga cikin tsarin guda biyu:
Na'urar numfashi (Air-powered): Waɗannan tsarin suna amfani da iska mai matsewa zuwa silinda mai ƙarfi. An san su da samar da motsi mai ruwa sosai, mai "shawagi" kuma zaɓi ne mai araha ga aikace-aikace da yawa.
Na'urar Wutar Lantarki: Waɗannan tsarin suna amfani da injinan lantarki da software na zamani. Suna ba da daidaito mafi girma, suna iya daidaitawa da canza nauyin kaya ta atomatik, kuma suna ba da damar yin amfani da bayanan motsi masu shirye-shirye.
Robot ɗin yana da faffadan damar amfani. To, yaya motsin mai sarrafa na'urar yake?
Nau'in motsi madaidaiciya: Wannan nau'in motsi na hannun robot yana da daidaitattun kusurwa uku kawai don motsi na layi na matakin aiki, wato, hannun kawai don ɗagawa mai laushi da fassara da sauran motsi, jadawalin sikelin motsinsa na iya zama layi madaidaiciya jirgin sama mai kusurwa huɗu ko jiki mai kusurwa huɗu. Wannan nau'in tsarin robot ɗin yana da sauƙi, motsi mai fahimta, mai sauƙin cika takamaiman buƙatun daidaito, amma sararin da yake ciki babban sikelin aikin da ya dace ƙarami ne.
Nau'in lanƙwasawa da faɗaɗawa: Wannan nau'in hannun mai sarrafa hannu yana da sassa biyu, babban hannu da ƙaramin hannu, ban da babban hannu mai juyawa a kwance da motsi a tsaye, ƙaramin hannu dangane da babban hannu da motsi a tsaye. Daga mahangar siffar jiki, ƙaramin hannu dangane da babban hannu don motsi a tsaye da faɗaɗawa, bisa ga wannan fasalin ana kiransa nau'in lanƙwasawa da faɗaɗawa, zane-zanen sikelin motsi na ƙwallon ƙafa.
Nau'in bugun: Wannan nau'in motsi na hannun robot mai taimako ban da juyawar kwance na wannan aikin, amma kuma yana da hannun da ke motsa wannan aikin, waɗannan matakai biyu na aiki da aikin roba na hannu sun ƙunshi cikakken robot mai nau'in bugun, zane-zanen sikelin motsi don motsi mai siffar rami don bugun, don dacewa da ake kira nau'in bugun, yawanci tare da bugun hannu kuma babu aikin juyawar hannu na mai taimakawa ana kiransa nau'in bugun.
Masu sarrafa robotzai iya rage yawan aiki, inganta ingancin samfura, inganta yanayin aiki da kuma guje wa haɗurra na mutum. A cikin yanayin zafi mai yawa, matsin lamba mai yawa, ƙarancin zafi, ƙarancin matsin lamba, ƙura, hayaniya, da gurɓataccen iska mai guba a cikin yanayi mai wahala, amfani da robot ɗin na iya maye gurbin ɗan adam gaba ɗaya ko gaba ɗaya don kammala aikin lafiya, samar da rhythmic, da sauransu.
Na gode da karantawa! Ni ce Loren, mai alhakin kasuwancin fitar da kayan aiki na atomatik na duniya a Tongli Industrial.
Muna samar da robot masu sarrafa kaya da sauke kaya masu inganci don taimakawa masana'antu su inganta zuwa ga hankali.
Idan kuna buƙatar kundin samfurin ko mafita ta musamman, tuntuɓi:
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Lokacin Saƙo: Satumba-08-2025