Manipula wata na'ura ce mai aiki da yawa wadda za ta iya sarrafa matsayi ta atomatik kuma ana iya sake tsara ta don canzawa. Tana da matakai daban-daban na 'yanci kuma ana iya amfani da ita don motsa abubuwa don yin aiki a cikin yanayi daban-daban. Manipula ta masana'antu sabuwar fasaha ce a fagen sarrafa kusan atomatik kuma sun zama muhimmin ɓangare na tsarin samar da masana'antu na zamani.
Ana amfani da hannayen manufita don riƙe kayan aiki (ko kayan aiki) kuma suna da siffofi daban-daban na tsari, kamar mannewa, riƙewa da shawa, ya danganta da siffar, girma, nauyi, kayan aiki da buƙatun aiki na abin da aka riƙe. Tsarin motsi, ta yadda hannu don kammala nau'ikan juyawa (juyawa), motsi ko motsi mai haɗawa don cimma aikin da aka tsara, canza matsayi da matsayin abin da aka riƙe. Motsin tsarin motsi mai zaman kansa, kamar ɗagawa, telescoping da juyawa, ana kiransa matakin 'yancin manufita. Domin a kama abu a kowane matsayi da yanayinsa a sararin samaniya, ana buƙatar digiri shida na 'yanci. Matakin 'yanci muhimmin siga ne a cikin ƙirar manufita. Da yawan digiri na 'yanci, mafi girman sassaucin manufita, faɗaɗa yawan amfani, da kuma ƙara rikitarwar tsarin. Gabaɗaya, robot na musamman suna da digiri 2 zuwa 3 na 'yanci. Ana amfani da tsarin sarrafawa don kammala takamaiman motsi ta hanyar sarrafa motar kowane mataki na 'yancin manufita. Hakanan yana karɓar ra'ayoyi daga na'urori masu auna firikwensin don samar da madaidaicin iko mai rufewa. Babban tsarin sarrafawa yawanci yana ƙunshe da guntu mai sarrafa micro kamar microcontroller ko dsp, wanda aka tsara don cimma aikin da ake so.
Saurin ci gaban na'urorin sarrafa masana'antu ya samo asali ne saboda rawar da suke takawa. Na farko, yana iya maye gurbin aikin hannu kaɗan; na biyu, yana iya bin wani tsari, lokaci da matsayi don kammala canja wurin da lodawa da sauke kayan aiki bisa ga buƙatun tsarin samarwa; na uku, yana iya sarrafa kayan aikin injin da ake buƙata don walda da haɗawa. Saboda haka, yana iya inganta yanayin aiki na ma'aikata sosai, inganta yawan aiki sosai, da kuma hanzarta saurin injina da sarrafa kansa na samar da masana'antu. Sakamakon haka, ƙasashen masana'antu masu ci gaba suna mai da hankali kan, kuma suna zuba jari mai yawa na kayan aiki da kuɗi don bincike da amfani. Musamman a yanayin zafi mai yawa, matsin lamba mai yawa, ƙura, hayaniya da kuma lokutan rediyoaktif da gurɓatawa, aikace-aikacen ya fi yawa. A China, a cikin 'yan shekarun nan, an sami ci gaba cikin sauri, kuma an cimma wasu sakamako, ta hanyar kulawar ɓangaren masana'antu.
Lokacin Saƙo: Satumba-07-2022