Robot mai lodawa da sauke kaya na'ura ce da ake amfani da ita don sarrafa tsarin kera kayan aikin injin gaba ɗaya.
Robot mai lodawa da sauke kaya galibi yana sarrafa tsarin kera kayan aikin injin kuma yana amfani da fasahar sarrafawa mai haɗawa. Ya dace da lodawa da sauke kaya, juyawa kayan aiki, da juyawa kayan aiki akan layukan samarwa. Yawancin ayyukan injina sun dogara ne akan injuna na musamman ko aikin hannu. Wannan ya dace da ƙarancin adadin samfura da ƙarancin ƙarfin samarwa. Duk da haka, tare da ci gaban fasaha da saurin haɓaka samfura, amfani da injunan musamman ko aikin hannu ya fallasa gazawa da rauni da yawa. Na farko, injunan musamman suna buƙatar babban sarari na bene, suna da rikitarwa, kuma suna buƙatar kulawa mara dacewa, wanda hakan ke sa su zama marasa dacewa don samar da layin haɗuwa ta atomatik. Na biyu, ba su da sassauci, wanda ke sa ya yi wuya a daidaita da yanayin da ke canzawa cikin sauri kuma yana hana daidaitawa ga haɗin samfura. Bugu da ƙari, aikin hannu yana ƙara ƙarfin aiki, yana da saurin kamuwa da haɗurra da suka shafi aiki, kuma yana haifar da ƙarancin inganci. Bugu da ƙari, ingancin samfuran da aka samar ta amfani da hanyoyin lodawa da sauke kaya da hannu bai isa ya cika buƙatun samar da kayayyaki masu yawa ba.
Ana iya magance matsalolin da ke sama ta amfani da tsarin sarrafa kayan aiki mai sassauƙa ta atomatik na robot mai lodawa da sauke kaya. Wannan tsarin yana ba da inganci mai kyau da ingantaccen ingancin samfura, sassauci mai yawa da aminci, da kuma tsari mai sauƙi wanda yake da sauƙin kulawa. Yana iya biyan buƙatun samarwa na nau'ikan samfura iri-iri, yana bawa masu amfani damar daidaita haɗakar samfura cikin sauri da faɗaɗa ƙarfin samarwa, yayin da yake rage yawan aikin ma'aikatan masana'antu sosai.
Siffofin Inji
Robot ɗin da ke ɗorawa da sauke kaya yana ɗaukar tsarin aiki na zamani kuma ana iya haɗa shi a cikin tsari daban-daban don samar da layin samarwa na raka'a da yawa. Abubuwan da ke cikinsa sun haɗa da: ginshiƙai, katakon giciye (X-axis), katakon tsaye (Z-axis), tsarin sarrafawa, tsarin hopper na lodawa da sauke kaya, da tsarin ripper. Kowane module yana da 'yancin yin amfani da injina kuma ana iya haɗa shi ba tare da izini ba a cikin wani takamaiman kewayon, wanda ke ba da damar samar da kayan aiki ta atomatik kamar lathes, cibiyoyin injina, masu siffanta gear, injinan EDM, da niƙa.
Ana iya shigar da robot ɗin da ke lodawa da sauke kaya daban da cibiyar injin, kuma ɓangaren kayan aikin injin zai iya zama injin da aka saba amfani da shi. Sashen robot ɗin naúrar mai zaman kanta ce gaba ɗaya, tana ba da damar sarrafa kansa da haɓakawa ga kayan aikin injin da ake da su ko da a wurin abokin ciniki. A wata ma'anar, lokacin da robot ɗin ya lalace, yana buƙatar a gyara shi ko a gyara shi kawai ba tare da ya shafi aikin injin na yau da kullun ba.
Tsarin sarrafawa
Tsarin sarrafa robot shine kwakwalwar dukkan layin sarrafa kansa, yana sarrafa kowane ɓangare na tsarin, wanda zai iya aiki daban-daban ko kuma a cikin haɗin gwiwa don kammala samarwa cikin sauƙi.
Ayyukan tsarin sarrafa robot:
① Shirya hanyar robot ɗin;
②Aikin kowane ɓangare na tsarin yana da zaman kansa;
③ Samar da jagorar aiki da kuma bayanan bincike da ake buƙata;
④ Daidaita tsarin aiki tsakanin robot da kayan aikin injin;
⑤Tsarin sarrafawa yana da wadataccen albarkatun tashar jiragen ruwa ta I/O kuma ana iya faɗaɗa shi;
⑥Yanayin sarrafawa da yawa, kamar: atomatik, hannu, tsayawa, tsayawar gaggawa, ganewar lahani.
Fa'idodi
(1) Ingantaccen ingancin samarwa: Domin inganta ingancin samarwa, dole ne a sarrafa tsarin samarwa. Baya ga daidaitaccen tsarin samarwa da sarrafawa wanda ba za a iya inganta shi ba, lodawa da sauke kaya ta atomatik suna maye gurbin aikin hannu, wanda zai iya sarrafa tsarin sosai kuma ya guji tasirin abubuwan ɗan adam akan tsarin samarwa, wanda hakan ke inganta ingancin samarwa sosai.
(2) Sauƙin gyara tsarin aiki: Za mu iya canza tsarin samarwa cikin sauri ta hanyar gyara shirin da kayan aikin gripper. Saurin gyara yana da sauri, yana kawar da buƙatar lokacin horar da ma'aikata da kuma saka hannu cikin sauri.
(3) Inganta ingancin kayan aiki: An kammala layin samarwa ta atomatik ta hanyar amfani da robot daga lodawa, mannewa, da kuma sauke kaya, wanda hakan ke rage hanyoyin haɗin tsakiya. Ingancin sassan ya inganta sosai, musamman saman kayan aikin ya fi kyau.
A aikace, ana iya amfani da robot masu ɗorawa da sauke kaya ta atomatik a kusan dukkan fannoni na rayuwa a fannin samar da kayayyaki na masana'antu. Suna da fa'idodin sauƙin aiki, inganci mai yawa, da ingancin kayan aiki mai yawa. A lokaci guda, suna iya ceton masu aiki daga yanayi mai nauyi da rikitarwa. Masana'antun suna ƙara fifita su. Samun irin wannan layin samarwa tabbas zai nuna ƙarfin samarwa na kamfanin da kuma inganta gasa a kasuwa. Wannan wani yanayi ne da ba makawa a fannin samar da kayayyaki da sarrafa su na masana'antu.
Lokacin Saƙo: Oktoba-20-2025

