An Hannun Manipulator na Masana'antu don Ɗagawa da Sarrafa SassanInji ne mai taimakawa wajen aiki da wutar lantarki wanda aka ƙera don taimakawa masu aiki da ɗan adam wajen ɗagawa, motsawa, da kuma sanya kayan aiki masu nauyi, manya, ko marasa kyau a cikin yanayin masana'antu. Yana aiki azaman faɗaɗa hannun ɗan adam, yana kawar da matsin lamba na ɗagawa da hannu yayin da yake riƙe da hukunci da ikon mai aiki.
Babban Aiki da Ka'idoji
Aikin mai sarrafa na'urar shine tabbatar da ingantaccen kwararar kayan aiki ta hanyar sarrafa ɓangaren aiki mai wahala ta atomatik.
- Ka'idar Sifili-Nauyi:Injin yana amfani da tushen wutar lantarki (yawancina numfashi or na'urar lantarki) don ci gaba da daidaita nauyin hannu da sassan da ake sarrafawa. Wannan yana haifar da jin "babu nauyi", yana bawa mai aiki damar sarrafa ɗaruruwan kilogiram ba tare da ƙoƙari ba.
- Jagorar Daidaito:Ba kamar crane ko ɗagawa ba, mai sarrafa yana amfani dahannu mai tauri, mai sassauƙaTsarin. Wannan taurin yana ba da damar yin motsi mai kyau da sarrafawa da kuma daidaita daidaiton sassan, sau da yawa zuwa daidaiton matakin milimita, wanda yake da mahimmanci don ayyukan haɗawa ko sanya sassan a cikin na'urar injin.
Maɓallan Maɓalli
- Hannu Mai Rufewa:Tsarin da ke da alaƙa da yawa (gatari) wanda ke ba da damar yin motsi mai yawa da kuma sarrafa kaya mai ƙarfi.
- Tsarin Taimakon Wutar Lantarki:Tsarin pneumatic ko lantarki wanda ke ba da ƙarfin ɗagawa da daidaita ƙarfin.
- Kayan Aikin Ƙarshen Hannun Hannu (EOAT):Na'urar riƙewa ta musamman wacce ke hulɗa da takamaiman ɓangaren. Wannan na iya haɗawa da:
- Maƙallan Inji/Muƙamuƙi:Don kama sassa masu siffofi na musamman (misali, tubalan injin, ƙafafun).
- Kofuna na tsotsar injin:Ga sassan da ke da saman lebur da santsi (misali, zanen ƙarfe).
- Na'urorin Magnetic Grippers:Don kayan ƙarfe masu nauyi.
- Ma'aunin Sarrafawa:Makullin ergonomic wanda mai aiki ke amfani da shi don jagorantar hannu da kunna ayyukan riƙewa/sakiwa.
Aikace-aikace a Masana'antu
Hannun injin sarrafa kayan masana'antu suna da mahimmanci a layin samarwa inda sassan suka yi nauyi sosai don ɗagawa da hannu amma suna buƙatar ƙwarewar ɗan adam don sanya su daidai.
- Kula da Inji:Lodawa da sauke kayan aiki masu nauyi a cikin injunan CNC, injinan bugawa, injunan siminti, ko tanderun sarrafa zafi.
- Taro:Sanya kayan aiki masu nauyi (kamar ƙofofin abin hawa, injuna, ko manyan kayan aiki) don ɗaure ko haɗawa a kan layin haɗawa.
- Walda da Ƙirƙira:Riƙe manyan sassa masu nauyi a wuri don walda da hannu ko ta atomatik, yana tabbatar da daidaiton daidaito.
- Ayyukan Ma'adinai:Kula da simintin da aka yi da zafi ko nauyi, yana kare mai aiki daga nauyi da kuma yanayin zafi mai tsanani.
Babban Fa'idodi
- Ergonomics da Tsaro:Yana kawar da matsin lamba na jiki, yana rage haɗarin raunin tsoka (MSIs) sosai da kuma inganta walwalar ma'aikata.
- Yawan aiki:Yana bawa ma'aikaci ɗaya damar yin ayyukan da a da ke buƙatar mutane biyu ko fiye, yana ƙara lokacin zagayowar da kuma yawan aiki.
- Sarrafa Inganci:Yana tabbatar da daidaito da kuma sake maimaita wurin da aka sanya sassan, yana rage kurakuran haɗawa da lahani na samfur.
Lokacin Saƙo: Satumba-27-2025