Na'urori na musamman da ake amfani da su wajen sarrafa bita na masana'antu su ne muhimman kayan aiki a fannin samar da kayayyaki ta atomatik. Ana amfani da su sosai wajen sarrafawa, haɗawa, walda, feshi, yin pallet da sauran yanayi, kuma suna iya inganta inganci, daidaito da aminci sosai.
1. Manyan nau'ikan
Masu sarrafa abubuwa (robots masu axis 6)
Sauƙin aiki sosai, yana kwaikwayon motsin hannun ɗan adam, wanda ya dace da ayyukan da suka shafi hanya (kamar walda, haɗawa).
Masu sarrafa SCARA (axis 4)
Motsi mai sauri, wanda aka tsara don haɗawa da rarrabawa daidai (kayan lantarki, sarrafa ƙananan sassa).
Masu sarrafa daidaitattun daidaito (nau'in gantry)
Tsarin mai sauƙi, wanda ya dace da sarrafa layi da manyan kayan aiki (kamar ɗaukar kaya da saukewar CNC).
Masu sarrafa layi ɗaya (Delta)
Kamawa mai sauri sosai, wanda aka saba amfani da shi a layin marufi na abinci da magunguna.
Masu haɗaka masu sarrafa (Cobot)
Tare da aikin fahimtar ƙarfi da haɗin gwiwar ɗan adam da injina, babu buƙatar shingen tsaro, wanda ya dace da samarwa mai sassauƙa.
2. Yanayin aikace-aikace na asali
Sarrafawa/sarrafawa: Sauya sarrafa abubuwa masu nauyi da hannu (kamar akwatuna da kayan da aka saka a jaka).
Walda: walda mai inganci da kuma walda mai kyau a masana'antar kera motoci.
Feshi: shafa mai iri ɗaya don hana ma'aikata fuskantar sinadarai masu cutarwa.
Haɗawa: haɗa kayan lantarki da sassan mota daidai.
Dubawa: tsarin gani mai hade don duba inganci (kamar gano lahani).
3. Maɓallan aiki masu mahimmanci
Ƙarfin kaya: daga gram kaɗan (masana'antar lantarki) zuwa tan da yawa (masana'antar nauyi).
Daidaiton matsayi mai maimaitawa: yawanci ±0.02mm~±0.5mm (ana buƙatar cikakken daidaito don aikin daidai).
Radius na aiki: yana rufe kewayon daga ƙaramin (500mm) zuwa babba (3000mm+).
Sauri: yana shafar lokacin zagayowar, robot ɗin Delta na iya kaiwa ga kamawa 10 a cikin daƙiƙa ɗaya.
Matakin kariya: IP54 (ƙura da feshi) zuwa IP67 (mai hana nutsewa, ya dace da yanayin danshi).
4. Wuraren zaɓe
Bukatun aiki: fayyace nauyin kaya, sarkakiyar hanya, da buƙatun daidaito.
Daidaita muhalli: hana fashewa (sinadarai), ɗaki mai tsabta (semiconductor), juriya ga zafin jiki mai yawa (siminti).
Daidaitawar haɗin kai: ko yana goyan bayan sadarwa ta tsarin PLC da MES (kamar Profinet da EtherCAT).
Kudin gyarawa: yi la'akari da sake zagayowar maye gurbin kayan gyara da buƙatun man shafawa.
5. Sabbin dabarun fasaha
Jagorar gani + AI: cimma riƙon da ba shi da tsari (kamar rarraba sassan da suka lalace) ta hanyar zurfafa koyo.
Fasahar sarrafa ƙarfi: daidaita ƙarfin daidai gwargwado don sakawa ko gogewa daidai.
Ma'auratan dijital: gyara kurakurai na kama-da-wane yana rage lokacin samarwa.
Tsarin mai sauƙi: kayan fiber na carbon suna rage yawan amfani da makamashi.
Lokacin Saƙo: Mayu-26-2025