Bambanci tsakanin robot na masana'antu da hannun mai sarrafa kayan aiki

A hannun mai sarrafa hannuna'ura ce ta injiniya, wadda za a iya sarrafa ta ta atomatik ko ta hanyar wucin gadi;Robot ɗin masana'antuwani nau'in kayan aiki ne na sarrafa kansa, hannun mai sarrafa kansa wani nau'in robot ne na masana'antu, robot na masana'antu kuma yana da wasu siffofi. Don haka duk da cewa ma'anoni biyu sun bambanta, amma abubuwan da ke cikin bayanin suna da ɗan kama da juna.

Hannun na'urar sarrafa kayan masana'antu injin ne mai gyara ko mai motsi wanda gininsa yawanci ya ƙunshi jerin sassan da ke da alaƙa ko kuma masu zamewa don kamawa ko motsa abubuwa, waɗanda ke da ikon sarrafawa ta atomatik, shirye-shiryen da za a iya maimaitawa, da kuma digiri da yawa na 'yanci (axis). Yana aiki galibi ta hanyar motsi mai layi tare da gatari X, Y, da Z don isa ga matsayin da aka nufa.
Robot na masana'antu na'ura ce da ke yin aiki ta atomatik, kuma na'ura ce da ke aiwatar da ayyuka daban-daban ta hanyar ikonta da ikon sarrafa ta. Mutane za su iya ba da umarni ko kuma su gudanar da ita bisa ga shirye-shiryen da aka riga aka tsara, kuma robot na masana'antu na zamani suma za su iya aiki bisa ga ƙa'idodin da fasahar fasahar kere-kere ta wucin gadi ta tsara.

Ana amfani da hannun mai sarrafa na'urar sosai a masana'antar, kuma babbar fasahar da ke cikinta ita ce tuƙi da sarrafawa, kuma hannun mai sarrafa na'urar gabaɗaya tsari ne na tsari.
An raba robot ɗin zuwa tsarin jeri da tsarin layi daya: galibi ana amfani da robot mai layi daya ne don buƙatar tauri mai yawa, daidaito mai yawa, babban gudu, babu manyan lokutan sarari, musamman ana amfani da shi wajen rarrabewa, sarrafawa, kwaikwayon motsi, kayan aikin injin layi daya, sarrafa yanke ƙarfe, haɗin robot, hanyar haɗin sararin samaniya, da sauransu. Robot ɗin jerin da robot mai layi daya suna samar da alaƙa mai dacewa a aikace, kuma robot ɗin jerin yana da babban sararin aiki, wanda zai iya guje wa tasirin haɗin gwiwa tsakanin gatari na tuƙi. Duk da haka, kowane ginshiƙi na injin yana buƙatar a sarrafa shi daban-daban, kuma ana buƙatar masu ɓoyewa da na'urori masu auna sigina don inganta daidaiton motsi.