Manyan sassan injin sarrafa masana'antu sune sassa masu amfani da yawa waɗanda suka ƙunshi tsarin tuƙi, tsarin sarrafawa da tsarin hulɗar ɗan adam da injin kuma suna taka muhimmiyar rawa wajen tasiri ga aikin injin sarrafa.na'urar sarrafa masana'antugalibi ya ƙunshi sassa uku: na'urar rage zafi, injin servo mai aiki sosai da direban AC/DC, da kuma mai sarrafa robot mai aiki sosai.
1. Mai rage zafi
Masu rage nauyi muhimmin sashi ne na ingantaccen aiki na robot na masana'antu. Akwai manyan nau'ikan masu rage nauyi guda biyu da ake amfani da su sosai a cikin tushe, boom, kafada ko haɗin gwiwa na robot: masu rage nauyi da masu rage nauyi na RV.
Mai ƙirƙira na Amurka C. WaltMusser ne ya ƙirƙiro hanyar tuƙi ta harmonic a tsakiyar shekarun 1950. Mafi yawan kayan rage harmonic sun ƙunshi sassa uku na asali: janareta mai juyawa, gear mai sassauƙa da gear mai tauri. Janareta mai juyawa yana ba da damar gear mai sassauƙa don samar da nakasa mai laushi, kuma gear mai sassauƙa yana haɗa gear mai tauri don aika motsi da ƙarfi. Rabon saurin watsawa na mataki ɗaya na iya kasancewa daga 70 zuwa 1000, kuma ana iya juya na'urar ba tare da haɗa gear mai tauri ba ta hanyar amfani da nakasa mai sassauƙa. Idan aka kwatanta da na'urar ragewa ta yau da kullun tare da ƙarfin fitarwa iri ɗaya, na'urar rage harmonic tana haifar da ƙarar sa da 2/3 da nauyi da 1/2. Dangane da babban nauyin canzawa, na'urar ragewa tana da manyan buƙatu don ƙarfin gajiyar kayan aiki, sarrafawa da maganin zafi, kuma tana da tsari mai rikitarwa na masana'antu, don haka aikin na'urar ragewa mai sassauƙa shine mabuɗin na'urar rage harmonic mai inganci.
2. Mai Kulawa
Dandalin mai sarrafa motsi mai yawan axis an raba shi zuwa katin sarrafa motsi tare da na'ura mai sarrafawa (DSP, POWERPC) a matsayin core da tsarin PLC tare da injin sarrafa masana'antu da tsarin lokaci-lokaci a matsayin core. Duk da cewa masana'antun China ne suka ƙirƙiro katunan sarrafa motsi, ba kasafai ake amfani da su bamasu sarrafa masana'antu na musammanKamfanin Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd. ne ke kera shi, wani kamfani na zamani mai ƙwarewa a fannin bincike da haɓakawa, ƙira, samarwa, tallace-tallace da kuma hidimar adanawa da sarrafa kayan aiki ta atomatik.
3. Motar Servo da direba
Manyan nau'ikan motocin servo da direbobi na Turai sun haɗa da Lenz, Lust, da Bosch Rexroth, da sauransu. Waɗannan nau'ikan motocin servo da direbobi suna da ƙarfin overload mai kyau da amsawar dynamic, buɗaɗɗen buɗewa mai ƙarfi, da hanyoyin haɗin bas, amma suna da tsada sosai. Manyan nau'ikan motocin Japan sune Yaskawa, Panasonic, da Mitsubishi, da sauransu, waɗanda ba su da arha, amma ba su da ƙarfin amsawar dynamic kuma buɗewa ba ta da kyau, kuma yawancinsu suna da yanayin sarrafa analog da bugun jini kawai. A cikin 'yan shekarun nan, an gudanar da bincike na asali da masana'antu na injinan AC masu ƙarfi da direba masu aiki da ƙarfin maganadisu na dindindin a China, kuma cibiyoyi da yawa suna iya samar da injinan AC masu aiki da maganadisu na dindindin, waɗanda aikinsu, buɗewarsu da amincinsu ke buƙatar a tabbatar da su ta hanyar aikace-aikacen aiki.
Lokacin Saƙo: Mayu-19-2022