Menene buƙatun ƙira don hannun robot mai taimakon wutar lantarki? A halin yanzu, ana amfani da na'urar sarrafa wutar lantarki a fannoni da yawa, kamar kera motoci, kayan sinadarai da sauran masana'antu. Menene buƙatun ƙira don hannun robot mai taimakon wutar lantarki? Bari mu duba tare!
1. Hannun robot mai amfani da wutar lantarki ya kamata ya kasance yana da ƙarfin ɗaukar kaya mai yawa, tauri mai kyau, da kuma nauyi mai sauƙi
Taurin hannun robotic mai taimako yana shafar daidaito, gudu, da daidaiton hannun robotic yayin riƙe kayan aikin samfurin. Rashin taurin kai sau da yawa yakan haifar da lanƙwasa hannun robotic a cikin jirgin sama mai tsaye da kuma nakasar juyawar gefe a cikin jirgin, wanda zai iya haifar da girgiza ko kuma ya sa kayan aikin ya makale kuma ba zai iya aiki ba. Saboda haka, hannayen robotic masu taimako da ƙarfi gabaɗaya suna amfani da kayan aiki masu kyau don ƙara taurin lanƙwasa na hannun, kuma taurin kowane kayan tallafi da haɗin gwiwa suma yana buƙatar samun wasu buƙatu don tabbatar da cewa zai iya jure ƙarfin tuƙi da ake buƙata.
2. Ya kamata saurin hannun robot mai amfani da wutar lantarki ya dace kuma ƙarfin inertial ya kamata ya zama ƙasa
Saurin hannun robot mai taimakon wutar lantarki gabaɗaya ana ƙaddara shi ta hanyar tsarin samarwa na samfurin, amma ba zai iya ci gaba da aiki mai sauri ba tare da makanta ba. Hannun injin yana motsawa daga yanayin hutawa zuwa saurin dangi na yau da kullun don aiki, kuma daga raguwar gudu akai-akai zuwa tsayawa ba tare da motsi ga tsarin birki ba. Duk tsarin canjin gudu siga ne na halayyar gudu. Hannun injin yana da nauyi mai sauƙi kuma kwanciyar hankali a farawa da tsayawa ya isa.
3. Taimaka wa hannun robot ɗin ya motsa cikin sassauƙa
Tsarin hannun robotic mai taimakon wutar lantarki yana buƙatar ya zama mai tauri da kyau domin ya sa hannun robotic ɗin ya yi motsi da sauri da sassauƙa. Bugu da ƙari, hannun robotic mai taimakon cantilever shima yana buƙatar la'akari da tsarin sassan da ke kan hannun robotic, wanda shine don ƙididdige nauyin hannun robotic bayan motsa sassan, yana mai da hankali kan karfin juyawa, daidaitawa, da cibiyar ma'aunin tallafi. Mayar da hankali kan karfin juyi yana da matukar illa ga motsin hannun robotic. Mayar da hankali kan karfin juyi mai yawa kuma yana iya haifar da motsi na hannun robotic, kuma yayin daidaitawa, yana iya haifar da yanayin kai mai nutsewa. Hakanan yana shafar ikon daidaita motsi, kuma a cikin mawuyacin hali, hannun robotic mai taimakon wutar lantarki da sandar tsaye na iya makale. Saboda haka, lokacin tsara hannun robotic, yana da mahimmanci a tabbatar da cewa tsakiyar nauyi na hannun yana tsakiya a tsakiyar juyawa. Ko kuma ya kamata ya kasance kusa da tsakiyar juyawa gwargwadon iko don rage karfin juyi. Ga hannun robotic mai taimakon wutar lantarki waɗanda ke aiki a lokaci guda tare da hannayen biyu, yana da mahimmanci a tabbatar da cewa tsarin hannayen ya kasance daidai gwargwado ga tsakiya don cimma daidaito.
4. Daidaiton taro mai girma
Domin cimma daidaiton haɗa hannu mai amfani da wutar lantarki, ban da ɗaukar matakan sarrafawa na zamani, nau'in tsarin yana kuma mai da hankali kan taurin lanƙwasa, ƙarfin juyi, ƙarfin juyi mai aiki, da tasirin buffering na ainihin hannun robot mai amfani da wutar lantarki, waɗanda ke da alaƙa kai tsaye da daidaiton haɗa hannu mai amfani da wutar lantarki.
Lokacin Saƙo: Mayu-18-2023