Da farko dai, maganadisu na dindindin na lantarki na manipulator yana da tsotsa mai ƙarfi sosai, tsotsa gwargwadon nauyin aikin da kuma yadda ake sarrafa shi don tantance lokacin da aka ƙayyade siffar, girma da naɗin tsotsar maganadisu, sannan a daidaita tsotsar, a wannan lokacin za mu iya ta hanyar mai sarrafa maganadisu na dindindin na lantarki zuwa bugun maganadisu nan take don aikin cire maganadisu. Babu buƙatar wutar lantarki lokacin da aka sarrafa aikin, kuma ana adana kuɗi mai yawa na wutar lantarki lokacin da aka sarrafa mai sarrafa maganadisu na dogon lokaci.
Abu na biyu, siffar kofin tsotsar robot, kusan dukkan masana'antun kofin tsotsar robot na yau da kullun, ana iya tsara su bisa ga buƙatun robot ɗin. Bugu da ƙari, ba za a iya yin watsi da cewa saman kayan aikin da za a sha gabaɗaya jirgi ne ba, amma akwai saman lanƙwasa, don haka ya kamata a tsara siffar da girman kofin tsotsar manipulator bisa ga buƙatun siffar saman da girman kayan aikin.
Lokacin Saƙo: Agusta-08-2023