Robot ɗin fale-falen kwali

Yadda Yake Aiki: Tsarin Aiki

Tsarin yawanci yana bin zagayen matakai huɗu:

1. Ciyarwa:Kwalaye suna zuwa ta hanyar na'urar jigilar kaya. Na'urori masu auna firikwensin ko tsarin gani suna gano matsayin akwatin da kuma yanayinsa.

2. Zaɓi:Hannun robot yana motsa shiKayan Aikin Ƙarshen Hannun Hannu (EOAT)zuwa akwatin. Dangane da ƙirar, yana iya zaɓar akwati ɗaya a lokaci guda ko kuma cikakken layi/layi.

3. Wuri:Robot ɗin yana juyawa ya sanya akwatin a kan fale-falen bisa ga "girke-girke" (tsarin software wanda aka tsara don kwanciyar hankali).

4. Gudanar da Fale-falen:Da zarar an cika fakitin, ana mayar da shi (da hannu ko ta hanyar na'urar jigilar kaya) zuwa na'urar shimfiɗawa, sannan a sanya sabon fakitin da babu komai a cikin tantanin.

Babban Sashe: Kayan Aikin Ƙarshen Hannun Hannu (EOAT)

"Hannun" robot shine mafi mahimmancin ɓangaren tsarin kwali. Nau'ikan da aka fi sani sun haɗa da:

• Na'urorin Rufe Injin Tsafta:Yi amfani da tsotsa don ɗaga akwatuna daga sama. Ya dace da kwalaye masu rufewa da girma dabam-dabam.

• Maƙallan Manne:Matse gefen akwatin. Ya fi kyau ga tire masu nauyi ko buɗewa inda tsotsa ba za ta iya yi ba.

• Maƙallan Yatsu/Ƙarƙashin Ƙarƙashin Ƙasa:Zame tines a ƙarƙashin akwatin. Ana amfani da shi don kaya masu nauyi ko marufi mara ƙarfi.

Me yasa ake amfani da atomatik? (Manyan Fa'idodi)

• Rage Hadarin Rauni:Yana kawar da matsalolin tsoka (MSDs) da ake samu sakamakon ɗagawa da karkacewa akai-akai.

• Tarin Yawan Kauri Mai Girma:Robots suna sanya akwatuna masu daidaiton milimita, suna ƙirƙirar pallets masu ƙarfi waɗanda ba sa iya juyewa yayin jigilar kaya.

• Daidaito 24/7:Ba kamar masu aiki da ɗan adam ba, robot suna ci gaba da yin aiki iri ɗaya da ƙarfe 3:00 na safe kamar yadda suke yi da ƙarfe 10:00 na safe.

• Ma'aunin girma:Manhajar zamani ta "babu lambar sirri" tana bawa ma'aikatan bene damar canza tsarin tattara bayanai cikin mintuna ba tare da buƙatar injiniyan robot ba.