Mai sarrafawa da yawa
1. Motsin 'yanci; 2. Sarrafa ta atomatik da shirye-shirye masu maimaitawa; 3. Mai sassauƙa tare da ayyuka daban-daban bisa ga kayan aikin aiki daban-daban; 4. Babban aminci, babban gudu, babban daidaito.
A matsayin tsarin tsarin mai araha kuma mai sauƙi ga hanyoyin samar da tsarin robot ta atomatik, ana iya amfani da na'urori masu sarrafa abubuwa da yawa a cikin rarrabawa, zubar da filastik, feshi, fale-falen rufi, rarrabawa, marufi, walda, sarrafa ƙarfe, sarrafawa, lodawa da sauke kaya, haɗa filayen samar da masana'antu na gama gari kamar, bugawa, da sauransu, suna da ƙimar aikace-aikace mai mahimmanci dangane da maye gurbin aiki, inganta ingantaccen samarwa, da daidaita ingancin samfura. Don aikace-aikace daban-daban, akwai buƙatun ƙira daban-daban don na'urori masu sarrafa abubuwa da yawa, kamar zaɓar hanyoyin watsawa daban-daban bisa ga buƙatun daidaito da sauri, da zaɓar na'urori masu mannewa daban-daban (kayan aiki, masu riƙewa, da firam ɗin hawa, da sauransu) don kan aiki na ƙarshe bisa ga takamaiman buƙatun tsari, da kuma zaɓuɓɓukan ƙira don koyar da shirye-shirye, daidaita matsayi, gane gani da sauran hanyoyin aiki, don ya iya biyan buƙatun aikace-aikacen fannoni daban-daban da yanayin aiki daban-daban.
Robot mai sassauƙa da yawa robot ne mai amfani da tsari na gabaɗaya wanda ke da ƙanƙantar kamanni da tsari. Kowace haɗin gwiwa tana da na'urar rage girman daidaitacce. Saurin haɗin gwiwa mai sauri zai iya yin ayyuka masu sassauƙa. Yana iya yin ayyuka kamar sarrafawa, yin pallet, haɗawa, da kuma yin allura. Hanyar shigarwa.
(1) Sarrafa kayan aiki da kuma gyara su (2) Marufi da haɗawa (3) Niƙa da gogewa (4) Walda ta Laser (5) Walda tabo (6) Gina allura (7) Yanke/ɓarɓare kayan aiki
● Yi amfani da tsarin injin servo da na'urar rage zafi, tare da ƙarfin ɗaukar kaya mai ƙarfi, babban kewayon aiki, saurin gudu da daidaito mai girma.
●Mai sarrafa tsarin sarrafawa yana da sauƙi kuma mai sauƙin koya, wanda ya dace sosai don amfani da samarwa.
●Jikin robot ɗin yana amfani da wayoyi na ciki kaɗan, wanda yake da aminci kuma mai kyau ga muhalli.
Gabatarwa
a) Mai sarrafa hannu mai ƙarfi iri ɗaya zai iya daidaita nauyi daban-daban daga 2 zuwa 500kg.
b) Mai sarrafa na'urar da ke taimakawa wajen sarrafa wutar lantarki ya ƙunshi mai masaukin ma'auni, na'urar riƙewa, da kuma tsarin shigarwa.
c) Mai masaukin mai sarrafa na'ura shine babban na'urar da ke gano yanayin rashin nauyi na kayan aiki (ko kayan aiki) a cikin iska.
d) Na'urar sarrafawa ita ce na'urar da ke fahimtar kama kayan aikin kuma tana kammala buƙatun sarrafawa da haɗawa na mai amfani.
e) Tsarin shigarwa wata hanya ce da ke tallafawa dukkan kayan aikin bisa ga yankin sabis na mai amfani da yanayin wurin.
